自动驾驶 论坛
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简述信息一览：
汽车传感器自动驾驶
【太平洋汽车网】传感器相当于自动驾驶汽车的眼睛，能帮助汽车准确感知周围环境，识别路面车辆、行人、交通标识等信息。这些传感器是自动驾驶汽车安全行驶的核心因素之一。自动驾驶车辆传感器可以帮助它们行驶，并识别道路上的物体以防止发生***。这些传感器是自动驾驶汽车安全行驶的核心因素之一。
【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。
自动驾驶汽车内部传感器主要包括惯性测量单元（IMU）、轮速传感器和方向盘转角传感器。这些传感器的作用是感知车辆自身的状态。 惯性测量单元（IMU）是一个集成了加速度计和陀螺仪的传感器，能够测量车辆在三个轴向上的加速度和角速度，从而计算出车辆的姿态和位置变化。
汽车上有很多传感器，各司其职，也相互协作。汽车传感器有很多，可分为环境监测、车身感知两大类：环境监测传感器用于探测和感知周围环境，是实现自动驾驶所必需的传感器；车身感知传感器用于获取车身信息，如胎压、油压、车速等，是维持汽车正常、稳定、安全行驶所必备的基础传感器。
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车上有12个传感器：1个藏在内后视镜里的前摄像头，5个测量周围车辆速度的雷达，和6个探测周围目标位置的激光雷达5。自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
第三届中国智能汽车大赛智能驾驶仿真赛落下帷幕
1、月14日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国人工智能学会主办，吉林大学、北京航空航天大学、PanoSim Technologies协办的第三届中国智能汽车大赛（CIVC）智能驾驶仿真赛落下帷幕。来自北京交通大学、吉林大学、长安大学、天津大学等高校的赛队分获决策控制组、感知决策控制组冠军。
2、全国智能驾驶测试赛共分为：自动驾驶专项赛、量产车专项赛、车路协同专项赛、车联网安全专项赛，新能源汽车“赛道日”等特色活动。
3、他们在2004年、2005年就已经举办过智能车挑战赛。2004年，美国国防部高级研究项目局主办首届机器车挑战大赛。“机器车挑战大赛”（Grand Challenge）吸引了众多民间机构的兴趣，冠军奖金100万美元，全程142英里（约合227公里），路程崎岖，看哪一辆无人驾驶的汽车能够最快地跑完全程，关门时间是10个小时。
4、当然，小鹏全新P7i的改变并不只是流于表面，在最核心的三电系统、智能驾驶、智能座舱软硬件上，小鹏全新P7i也都进行了全方位的升级。9秒的0-100km/h加速，加上软件能力支持下为驾驶乐趣而生的车手模式，与小鹏全新P7i的纯粹轿跑设计相互呼应。
5、中国智能汽车及自动驾驶博览会是由华墨集团主办的，专注于智能汽车及自动驾驶领域的技术展览。主办方华墨集团是国内领先的民营会展公司，拥有18年的办展历史，办展城市覆盖全国62座，每年举办展会超过130场，服务用户超过1300万，每2-3天就有一场展会在国内落地。
心比天高,命比纸薄,无人驾驶是“扯淡”?
1、说无人驾驶是“扯淡”，其实话糙理不糙，从高阶自动驾驶近年来的境况就可以看到，心比天高，命比纸薄。 曾经，自动驾驶被许多人认为是汽车行业的未来趋势，但L3以上高阶自动驾驶由于技术、体验和成本等原因难以落地。
2、这也还仅仅是自我层面的悲哀，尚与他人无关。但是很多“心比天高，命比纸薄”的人虽然没有取得和自己的心一样高的成就，但总是自觉不自觉地染上了高人的脾气，狂妄自大、盛气凌人，这样的人，在别人眼中不过是小丑。
3、其实这句话的原话是：心比天高，命比纸薄，命运是不可预料的意思，可能有怀才不遇的郁闷吧，但是心气很高。但是能力比纸薄，就是形容一个人没有能力，却又心气很高，有嘲讽的意味了。
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